鸿钧：一个基于虚幻引擎和 AirSim 的仿真系统，让用户以简单轻松的配置方式搭建定制化的无人机作战环境。 本项目是鸿钧的 python 控制器，其通过 Socket 协议与由基于虚幻引擎和 AirSim 的仿真系统——鸿钧建立通讯，并控制其中仿真的无人机，进行飞行和战斗任务。用户可以使用 Python 语言编写无人机的飞行任务程序，完成无人机的编队飞行、攻击战斗、集群对抗等任务。 本团队在 AirSim 的基础上拓展出了攻击、战斗系统，可以对无人机的作战环境进行模拟，本项目可作为集群智能的训练平台，适用于无人机集群对抗、轰炸敌方目标单位等任务的人工智能训练。 该项目已被清华大学猛狮无人驾驶实验室和南京航空航天大学无人机实验室的研究生团队采用，并于人工智能仿真训练，并发表相关科研论文
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基于SPI的FPGA与MCU简易通讯，以EP4CE15与STM32F407为例
Evaluation software repos for Greenstone Soft Co., Ltd., greenstonesoft.com
《TogetherROS核心原理与应用》系列课程例程
来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的时间同步服务组件。用于ADAS系统，实现ADAS域与其他域的跨域时间同步。
来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的基础时间服务组件。用于ADAS系统，实现ADAS域系统时间和PHC时间获取，同时也支持在ADAS域读写RT域和Switch域的时间。
来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的DDS抽象层通信框架，全称为DDS Abstract Layer，向上提供DDS协议规定的接口，向下屏蔽不同DDS产品的差异（目前支持fastdds，cyclonedds，rticonnextdds），用户可以使用统一的DDS通信接口，并根据需要灵活切换DDS实现。
来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的工具组件，包括字符串操作，ringbuffer等通用接口，适配bstai自研的64位实时操作系统。
来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的时间同步服务组件。用于RT系统，实现RT域与其他域的跨域时间同步。
来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的调度示例。该代码演示了如何在项目中接入瀚海的调度模块并进行相关的调度配置。
PhotonRTOS是一个由国科础石研发，并且符合AUTOSAR CP R20-11规范的实时操作系统， 它用于车辆底盘控制，汽车状态监控等场景。
基于SPI的FPGA与MCU简易通讯，以EP4CE15与STM32F407为例
The collection of test tools for Soc peripherals such as CAN, SPI,UART, MDIO and etc., which helpful on prototype system build.
