PhotonRTOS是一个由国科础石研发，并且符合AUTOSAR CP R20-11规范的实时操作系统， 它用于车辆底盘控制，汽车状态监控等场景。
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【平衡车】基于STM32F103C8T6的自平衡小车
《TogetherROS核心原理与应用》系列课程例程
基于SPI的FPGA与MCU简易通讯，以EP4CE15与STM32F407为例
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采用PreScan、ROS、Simulink进行自动驾驶控制算法仿真 横向控制采用的是stanley，MPC算法
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