来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的VSP驱动服务端，适配bstai自研的64位实时操作系统。

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的工具组件，包括字符串操作，ringbuffer等通用接口，适配bstai自研的64位实时操作系统。

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的Utility驱动服务端，适配bstai自研的64位实时操作系统。

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的USB驱动服务端，适配bstai自研的64位实时操作系统。