# dal

**Repository Path**: hanhai-modules/dal

## Basic Information

- **Project Name**: dal
- **Description**: 来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的DDS抽象层通信框架，全称为DDS Abstract Layer，向上提供DDS协议规定的接口，向下屏蔽不同DDS产品的差异（目前支持fastdds，cyclonedds，rticonnextdds），用户可以使用统一的DDS通信接口，并根据需要灵活切换DDS实现。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 5
- **Forks**: 3
- **Created**: 2024-04-26
- **Last Updated**: 2025-05-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Dal

## 简介

dal (DDS Abstract Layer)提供了一组基于DDS协议(v1.4)的抽象接口和数据结构，为用户提供基于“发布/订阅模型”的通信功能中间件。用户可通过指定环境变量切换DDS底层实现，当前版本支持的DDS实现包括：

- fastdds (v2.6.1)
- cyclonedds (0.10.3, C version)
- rticonnext dds (6.1.1, C version)



## License

This program is released under the Apache 2.0 License.



## 相关文档

userguide文档见：doc/UserGuide.md

api文档见：doc/bst-hanhai-dal-api.md