Watch Xiaokang Lv/sync_docker_images

用于定时主动同步 dockerhub 镜像到 Harbor 镜像仓库的脚本。可以解决 Harbor 代理 dockerhub 失败的问题。

Watch Xiaokang Lv/opmapcontrol

Qt Widget 实现的卫星地图，有无人机航迹显示等功能。原项目：https://github.com/bushuhui/opmapcontrol_ex.git。修改内容：将 qmake 项目改为 cmake 项目，修改了部分新版本不兼容的方法，在 Ubuntu 20.04 上使用 Qt 5.15.2 成功编译项目，仍有些警告。

Watch Xiaokang Lv/shared

常用文件与脚本

Watch Xiaokang Lv/desktop-creator

Ubuntu 下快速生成桌面图标工具（Pyqt5）。运行 GUI，选择启动脚本与应用图标路径，自动生成 desktop 文件到 ~/Desktop 或 ~/.local/share/applications

Watch Xiaokang Lv/ch343ser_linux

USB driver for USB to serial chip ch342, ch343, ch344, ch9101, ch9102, ch9103, etc

Watch Xiaokang Lv/Practical Differentiator

Watch 北航集智飞行/px4_sitl_docker forked from Xiaokang Lv/px4-sitl-docker

基于 docker macvlan，实现 sitl 集群化仿真。

Watch Xiaokang Lv/Framland-Path-Planning

Watch Xiaokang Lv/qgroundcontrol

QGC 源码，Stable_V4.4 分支可以用 Qt 5.15.2 编译

Watch Xiaokang Lv/XService

XService 是 Ubuntu 系统下服务管理工具，以组管理 systemd 服务，支持服务（组）的增删查改，启动与停止，使能与失能开机自启以及状态查看。XService 支持将远程服务组会话附加到本地终端进行交互。