自动吉他手,一款无损安装的智能弹奏装置。模块化固定在40/41寸吉他上,带语音助手通过API连接Deepseek,可以自动将图片吉他谱转数字谱自动弹奏,这个仓库只开源代码,硬件开源在https://oshwhub.com/liguanxi/project_hiiauhch
磁环云台电机 无刷减速伺服系统 FOC STM32 C 3D打印 DIY
Lightweight fully open-source 6-DOF robotic arm
project_Two-wheeled_BDC
分支说明: 1. master: 成熟稳定的主线分支,经过长时间验证,长期维护,MIT 开源协议,可以直接生产稳定成熟的产品 2. develop: 开发者分支,最近会一直更新,但部分模块可能还有待完善 3. class_xxxx: 教学分支,删除了不必要的内容,配套视频课程的教学分支
用matlab实现的mpc模型预测控制,用matlab的quadprog函数实现了线性mpc函数,并基于此函数实现了四个mpc控制demo,分别是双积分控制,倒立摆控制,车辆云动学模型控制,车辆动力学模型控制。