67 YuanHub/servo_hub

分支说明： 1. master: 成熟稳定的主线分支，经过长时间验证，长期维护，MIT 开源协议，可以直接生产稳定成熟的产品 2. develop: 开发者分支，最近会一直更新，但部分模块可能还有待完善 3. class_xxxx: 教学分支，删除了不必要的内容，配套视频课程的教学分支

26 Synairy/Tyrant

通用型大电流无刷电调，基于AM32

1.2K SeekFree/逐飞科技TC264开源库

逐飞科技针对参加各类竞赛以及使用TC264进行产品开发，制作的英飞凌TC264MCU开源库。

1 kisorge/project_Two-wheeled_BDC

project_Two-wheeled_BDC

2 Synairy/Tyrant-firmware

基于开源的飞控项目AM32，在此基础上做了一些扩展

72 kit/bipedal-robot

达妙科技开源双足 交流群428064389

46 switchpi/dummyx

DummyX code base

354 SeekFree/逐飞科技基于STC的无感无刷驱动开源项目

逐飞科技精心设计了基于STC的无感无刷驱动参考方案，该方案使用STC32G12K128-LQFP48，此单片机具有比较器，无需外加比较器。驱动支持低电压保护、堵转保护、上电鸣叫、默认支持刹车。

744 zrg/ｆｏｃ

34 手工饭/平衡立方体

主控AT32负责3个电机FOC和IMU全部算法，ESP32负责遥控数据接收