智能宿舍教务系统给，主要三层，分别是底层传感器使用stm32f103zet6单片机运行freertos实时系统进行传感数据的采集、网络层esp32主要micro python语言获取传感数据，通过mqtt进行宿舍号的绑定和数据的发送、应用层这里是基于qt框架进行的开发，其中网关部署在树莓上，教师端、教务处端、宿舍管理员端均为Windows。 系统只采集了环境数据，可进行需要进行功能性的扩展。

F411CEU6核心控制板

适用于GD32F4xx芯片的、基于FreeRTOS系统的项目

实现一个MQTT代理（或守护进程）任务，用于在不同执行线程之间简单共享MQTT连接。

该仓库包含 FreeRTOS+POSIX 源代码，可以作为子模块使用。

仅包含 FreeRTOS 内核文件，作为子模块引入

嵌入式设备上基于MQTT 3.1.1规范的客户端实现

FreeRTOS学习记录

物镜切换装置在ArduinoMega2560内的实现代码，基于FreeRTOS库实现多任务调度

事件的学习

软件定时器学习 学习野火的代码

互斥信号量学习

消息队列学习

利用FreeRTOS进行任务管理