# FreeRTOS_任务

**Repository Path**: wang-jialll/free-rtos-task4

## Basic Information

- **Project Name**: FreeRTOS_任务
- **Description**: 事件的学习
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-09-04
- **Last Updated**: 2022-09-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: FreeRTOS

## README

<!--
 * @Author: wang-jialll 1462604987@qq.com
 * @Date: 2022-09-04 01:52:58
 * @LastEditors: wang-jialll 1462604987@qq.com
 * @LastEditTime: 2022-09-04 02:42:00
 * @FilePath: \9.事件\Readme.md
 * @Description: 这是默认设置,请设置`customMade`, 打开koroFileHeader查看配置 进行设置: https://github.com/OBKoro1/koro1FileHeader/wiki/%E9%85%8D%E7%BD%AE
-->
# 事件
FreeRTOS 提供的事件具有如下特点：
* 事件只与任务相关联，事件相互独立，一个 32 位的事件集合（EventBits_t 类型的
变量， 实际可用与表示事件的只有 24 位），用于标识该任务发生的事件类型，其
中每一位表示一种事件类型（0 表示该事件类型未发生、 1 表示该事件类型已经发
生），一共 24 种事件类型。
* 事件仅用于同步，不提供数据传输功能。
* 事件无排队性，即多次向任务设置同一事件(如果任务还未来得及读走)， 等效于
* 只设置一次。
* 允许多个任务对同一事件进行读写操作。
* 支持事件等待超时机制。

# 实验
1. 定义事件句柄 & 通过宏定义设置事件掩码
2. 创建事件-> `xEventGroupCreate()`
3. 实现等待事件任务-> `xEventGroupWaitBits()`
4. 实现设置事件任务-> `xEventGroupSetBits()`

* 定义事件句柄
```C
EventGroupHandle_t Event_Handle = NULL;
```
* 创建事件
```C
Event_Handle = xEventGroupCreate();
if(NULL != Event_Handle)
printf("创建Event_Handle成功!\r\n");
```
* 宏定义设置事件掩码
```C
#define EVENT1    (0x01<<1)
#define EVENT2    (0x01<<2)
```
* 创建LED事件任务
```C
void LED_Task1(void *parameter)
{
	EventBits_t xReturn = pdTRUE;
	while (1)
	{
		xReturn = xEventGroupWaitBits(Event_Handle,
									  EVENT1|EVENT2,
									  pdTRUE,
									  pdTRUE,
									  portMAX_DELAY);
		if ( (xReturn &=(EVENT1|EVENT2)) == (EVENT1|EVENT2) )//确定已经发生
		{
			printf("KED1与KEY2都按下\r\n");
			LED1_TOGGLE;
		}
		else
			printf("事件错误\r\n");
		
	}
}
```
* 创建事件建立任务
```C
void LED_Task2(void *parameter)
{
	 BaseType_t xReturn = pdTRUE;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
	while (1)
	{
		if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON )       
		{
			xEventGroupSetBits(Event_Handle,EVENT1);
			printf("KEY1被按下\r\n");
		}

		if( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON )       
		{
			xEventGroupSetBits(Event_Handle,EVENT2);
			printf("KEY2被按下\r\n");
		}
		vTaskDelay(20);
	}
}
```