托管源仓库：https://github.com/elhayra/tcp_server_client.git
托管源仓库：https://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics.git
托管源仓库：https://github.com/boostorg/boost.git
托管源仓库：https://github.com/DWDROME/VSC-environment-custom
vscode 代码风格配置
托管源仓库：https://github.com/osqp/osqp
依赖1（qdldl）：https://gitee.com/codebeefflyee/qdldl.git
依赖2（Catch2）：https://gitee.com/codebeefflyee/Catch2.git
托管源仓库：https://github.com/catchorg/Catch2.git
osqp 依赖
托管源仓库：https://github.com/osqp/qdldl.git
osqp 依赖
托管源仓库：https://github.com/robotology/osqp-eigen.git
托管源仓库：https://github.com/opencv/opencv.git
托管源仓库：https://github.com/jbeder/yaml-cpp.git
托管源仓库：https://gitlab.com/libeigen/eigen.git
托管源仓库：https://github.com/mathjax/MathJax.git
