托管源仓库：https://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics.git
最近更新: 4个月前托管源仓库：https://github.com/DWDROME/VSC-environment-custom vscode 代码风格配置
最近更新: 4个月前托管源仓库：https://github.com/osqp/osqp 依赖1（qdldl）：https://gitee.com/codebeefflyee/qdldl.git 依赖2（Catch2）：https://gitee.com/codebeefflyee/Catch2.git
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