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zhangbowen 暂无简介
来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的CyberRT通信组件。该代码模块fork自Apollo项目，并针对黑芝麻智能系列芯片进行适配修改，作为自动驾驶应用中的通信中间件，提供进程内、进程间、跨主机、跨域的通信功能。
