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NINE/电机版轮足 forked from 国炫学长/电机版轮足

支持ROS通讯或者部署强化学习等 数据通讯有效频率100HZ 最大负载5kg 跳跃高度35CM 最大移动速度±2m/s 最大角速度±5弧度/s 最大俯仰角±35度 最大横滚角±15度

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NINE/esp32s3-ai-chat forked from houguoxiong/esp32s3-ai-chat

esp32s3连接语言大模型实现实时语音对话功能

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NINE/MC_GD32 forked from mzy2364/MC_GD32

基于GD32F303的开源FOC无刷电机驱动器

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NINE/FTServo_Linux forked from FTServo/FTServo_Linux

FEETECH BUS Servo Linux library

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NINE/FTServo_Python forked from FTServo/FTServo_Python

FEETECH BUS Servo Python library

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NINE/FTServo_Arduino forked from FTServo/FTServo_Arduino

FEETECH BUS Servo Arduino library

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NINE/FTServo_stm32HAL forked from FTServo/FTServo_stm32HAL

FEETECH BUS Servo stm32HAL library

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NINE/FEETECH Debug Software forked from FTServo/FEETECH Debug Software

飞特总线舵机调试软件

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NINE/某宝白菜价白牌总线舵机研究记 forked from alicedodo/某宝白菜价白牌总线舵机研究记

在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机，巨便宜，11块5，但是没资料，没协议。于是拆解并研究之，最终目标是搞明白通信协议，使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。

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NINE/CL-StepperMotor forked from 矛盾聚合体/CL-StepperMotor

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NINE/FOC_ESC-hardware forked from 续不上的鹊桥/FOC_ESC-hardware

探索套件，采用STM32G431CB MCU 开源STM32官方电调板，STM32G431CBU6 L6387 STM32官方电调板直流无刷电机BLDC无传感器FOC算法FD6288Q 开源电调ESC

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NINE/FOC_micro_driver forked from 战略小卖部/FOC_micro_driver

无刷减速伺服系统 FOC STM32 C 3D打印 DIY