Android手机采集IMU数据后，用严老师的PSNS工具箱(http://www.psins.org.cn/kydm)完成组合导航或者航姿解算。 虽然手机中的IMU精度较低，但是还是可以用手机平台实现完整的组合导航解算功能。对于组合导航算法、MEMS航姿算法学习有一定帮助。

Luban-Lite SDK 是由ArtInChip设计的，旨在为系统级芯片(SoC)设计提供一个轻量级、高效且易于使用的软件开发工具包。该SDK的设计规划兼顾了简单性与广泛的客户支持，同时确保对主流实时操作系统(RTOS)的兼容性。

个人导航相关代码集合

使用Android手机读取运动传感器数据

获取Android手机的加速度、陀螺仪、磁力计、气压计、GNSS、摄像头等传感器数据，并存储或通过网络发送给上位机保存数据。

更新“求索er/QT串口采数软件”，在此基础上加入两路串口数据采集，便于组合导航、传递对准等测试