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某宝白菜价白牌总线舵机研究记

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forked from alicedodo / 某宝白菜价白牌总线舵机研究记

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在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机，巨便宜，11块5，但是没资料，没协议。于是拆解并研究之，最终目标是搞明白通信协议，使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。

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microduck-replica

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forked from li-97 / microduck-replica

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Microduck 国产舵机复刻项目

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ubtech_servo_firmware forked from liqiulong / ubtech_servo_firmware

优必选舵机固件：自研 SAMD10 固件（飞特 SCS 协议兼容）+ 跨平台上位机 + 一键烧录工具

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hyn_driver forked from thomas.wu / hyn_driver

hyn_driver_release_qm 适用rk、高通、非TPD的MTK、展讯、全志等 平台的 linux、android系统 hyn_driver_release_mtk 适用带TPD的MTK 平台 支持DTS的linux、android系统 hyn_driver_for_...

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SDK_AB568X_CHARGEBOX_S1627_20240428 forked from YSS_Git空间 / SDK_AB568X_CHARGEBOX_S1627_...

中科蓝讯-带屏的充电仓

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mpu6050 forked from Lyrics12138 / mpu6050

基于中科蓝讯开发板的MPU6050模块（采用IIC通讯）

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xiaozhi-esp32_mirror

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iCupBox

C++

forked from jiangtao / iCupBox

C++

这是一款智能杯垫产品，基于GTD时间管理理念设计，目的是提醒上班族们专心工作和及时喝水休息，提高工作效率。

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reBot-DevArm

Python

forked from Seeed Projects / reBot-DevArm

Python

reBot-DevArm: 为每个开发者开源的机械臂

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RBCM_S32K344_AUTOSAR_MBD forked from Caler14 / RBCM_S32K344_AUTOSAR_MBD

针对武汉理工大学WUTE电动方程式赛车队2025赛季E03赛车开发的车规级后车身域控制器项目，集成低压电池监测、智能配电与TBOX功能。主控采用车规级微控制器S32K344，嵌入式软件基于AUTOSAR+MBD开发，该项目包括后车身域控制器软硬件及配套数传服务客户端。

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运动相机地平线增稳算法 forked from 信标工坊 / 运动相机地平线增稳算法

运动相机地平线增稳算法

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Mahony Kalman陀螺仪 forked from 信标工坊 / Mahony Kalman陀螺仪

BMI088 Mahony传感器融合算法 静态误差小于0.0011度/s

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全向-舵轮 步兵机器人SDK

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北京交通大学RoboMaster机器人系统工程开发框架，项目论文已被第38届中国控制与决策会议接收，北京市自然科学基金课题项目，并且荣获大疆采访

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RoboMaster电机上层驱动

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forked from 信标工坊 / RoboMaster电机上层驱动

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北京交通大学 BNGU 电机2006,3508,6020上层驱动

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AHRS

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STM32 的AHRS算法，加速度陀螺仪为MPU6050，地磁传感器为HMS5883

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miniprogram forked from 王浩 / miniprogram

电子吧唧测试程序电子吧唧测试程序电子吧唧测试程序

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wearable forked from RealMCU / wearable

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gsensor-algorithm forked from 王浩 / gsensor-algorithm

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rv1106_cvr forked from ljw / rv1106

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KODO-RV1106GX-IPC-SDK forked from KODO-Rockchip / KODO-RV1106GX-IPC-SDK

rv1106-ipc-linux-v1.8.3-20241009版本SDK