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MAX7219 点亮数码管的驱动
连接can设备和ymodem的驱动包
一个用C语言实现功能丰富但简单的有限状态机（FSM）。
纯头文件的 C 语言有限状态机（FSM）辅助宏，适用于嵌入式/RTOS 场景。
变量CLI模块，把变量按名字挂到变量表中，命令行执行 listvar / getvar / setvar 来查看与修改变量，常用于嵌入式串口调试。
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