• 3
• 13
• 9

Arebeater/RGIOE

A Real-time GNSS/INS/Odometer Integrated Navigation Algorithm based on Extend Kalman Filter

• 1
• 0
• 0

Arebeater/catlog

一个超级简单的轻量级日志系统

• 1
• 0
• 0

Arebeater/LiveGraph

一个实时数据流可视化工具，用于平时debug

• 1
• 0
• 2

Arebeater/InsCubeBsp

INS-Cube的嵌入式层重构项目 （算法层为RGIOE组合导航算法，已经开源）

• 2
• 2
• 2

Arebeater/InsCube

STM32上运行的组合导航应用，包含底层驱动、操作系统和算法层

• 1
• 0
• 0

Arebeater/simulate-lps

lps仿真程序，临时保存至此仓库

• 1
• 2
• 3

Arebeater/NavigationTool_qt

导航数据可视化工具，用于对比分析和可视化

• 1
• 0
• 0

Arebeater/InsCubeDecoder

• 1
• 0
• 0

Arebeater/NavigationClient

• 1
• 0
• 0

Arebeater/PigViewer

• 1
• 0
• 0

Arebeater/rtkpost

封装rtklib,使用时只需要链接rtklib.so文件

• 1
• 0
• 0

Arebeater/ephemeris_proccess

• 1
• 0
• 0

Arebeater/NtripClient

• 1
• 0
• 0

Arebeater/camera_application_config

camera_application_config

• 1
• 1
• 3

Arebeater/loosely_couple_h7

嵌入式系统中的组合导航

• 1
• 0
• 0

Arebeater/RobotControl

Rebeater

• 1
• 0
• 2

Arebeater/RealTimeSpp

• 1
• 6
• 6

Arebeater/DataFusionH7

GNSS/INS/ODO 组合导航算法，在STM32 上实时运行demo, 基于Eigen库完成，需要使用arm-gcc-none-eabi编译器进行编译。

• 1
• 0
• 0

Arebeater/BigInteger

有符号大整数类的加减乘

• 1
• 0
• 0

Arebeater/Leetcode