ParseEngine 是一个 Yacc 风格的解析器生成器:输入一份 .gram 文法,输出可直接编译的 C99 / C++17 / C# / Rust 解析器工程,或一份免编译的 Python 产物。它覆盖 LL / LR / GLR 三大类共 12 种生成模式,支持 5 种目标语言,并额外提供「只要文法与分析报告、不要代码」的导出档。
本仓库提供《嵌入式工程师的基础知识与产线构建》培训教程的完整 LaTeX 源码 和配套 STM32/嵌入式 C 语言示例代码。 教程涵盖嵌入式 C 语言强化、任务调度、状态机、轻量级协程、串口 FIFO、面向对象设计、菜单系统、内存池、命令解析器、脚本运行、参数存储及 HardFault 调试等实战内容。
Metro Editor是一款专为地铁线路数据编辑、编译、可视化与分析而设计的桌面工具。它基于C# WPF构建,提供了完整的图形化界面,支持从线路定义、站点管理、票价规则到运行参数的全流程编辑,并内置了编译/反编译、地图微调、通勤分析等高级功能。其核心引擎集成了物理级列车运行时间计算与多目标路径规划,可支撑专业级的城市轨道交通出行分析与路网管理。
独立设计双核异构(STM32H7与K230)智能车及CH32V307体感遥控器,获评优秀毕业设计。车体集成激光雷达、九轴IMU、四轮编码器,运行FreeRTOS,支持Lua脚本动态配置避障策略;K230端部署YOLO26s实现路标识别,与车辆控制状态联动;遥控器基于ICM42688六轴IMU实现体感操控,通过2.4G无线链路构成“感知-决策-执行”闭环。