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pb16/FineTuningLab forked from NanGePlus/FineTuningLab

本项目旨在提供一个微调酒店推荐垂直领域大模型并应用的完整闭环案例作为大家的参考案例。本项目使用的基础大模型为Qwen2.5-8B-Instruct。项目特色:完整的垂直应用案例闭环、项目源码剖析开源共享、详实的图文指导手册、手把手全流程实操演示视频

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pb16/Motion-Planning_learning

Books and Papers（mostly about UAV and CPP problem）

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pb16/PX4-Autopilot

PX4 Autopilot Software

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pb16/ego-planner-learning

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pb16/GIF-for-AV-process

A gif

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pb16/pengbo.github.io

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pb16/LLMs-from-scratch_learn

Implement a ChatGPT-like LLM in PyTorch from scratch, step by step