Berkeley humanoid lite 学习记录，具体参考 https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs
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DummyX code base
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Dummy code base
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达妙生态的六轴机械臂，实现：阻抗，导纳，动力学控制，末端负载i估计。CANFD 稳定1khz控制频率，通信帧中留有夹爪控制位。
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Dummy2 code base
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CellPBX official Openwrt v21.02.3 supports with all feeds installed
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Kernel files and based on Tina Linux kernel 5.4
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