开源WCS控制系统
模拟 SICK DL100 激光测距 与 库伯勒 F5868/88 编码器，使汇川 InoProShop 能通过网络扫描识别，并支持同类设备多实例。
WCS系统设计方案选型
PLC-WCS（Programmable Logic Controller - Warehouse Control System）是一套面向工业4.0智能制造场景的仓储控制系统前端应用。系统采用现代化前端技术栈构建，提供直观的可视化界面，支持仓库管理、设备监控、任务调度、场景编排等核心功能。
PROFINET Monitor - PLC 通信监控系统
使用Factoryio 和西门子 PLC 实现自动入库控制
