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rain222 / travel_mind

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张鑫 / LeGO-LOAM

LeGO-LOAM: Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain

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张鑫 / y3

:notebook:从Java基础、JavaWeb基础到常用的框架再到面试题都有完整的教程，几乎涵盖了Java后端必备的知识点

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张鑫 / CS-Notes

:books: 技术面试必备基础知识、Leetcode、计算机操作系统、计算机网络、系统设计、Java、Python、C++

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张鑫 / LIO-SAM

LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping