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大狮子/mOTA forked from 侯巽杰 (Dino)/mOTA

一款专为32位MCU开发的OTA组件

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大狮子/firmware_packager forked from 侯巽杰 (Dino)/firmware_packager

mOTA 组件的 bin 固件打包器，生成 fpk 固件包

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大狮子/机器人SLAM和导航编程技术 forked from yunxiang/机器人SLAM和导航编程技术

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大狮子/QWidgetDemo forked from 飞扬青云/QWidgetDemo

Qt编写的一些开源的demo，预计会有100多个，一直持续更新完善，代码简洁易懂注释详细，每个都是独立项目，非常适合初学者，代码随意传播使用，拒绝打赏和捐赠，欢迎留言评论！

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大狮子/MCU产品级项目收集 forked from morixinguan/MCU产品级项目收集

该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目，可能是基于STM32的，也可能是基于其它芯片方案的等等，如有违规，请联系我删除

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大狮子/EmbedSummary forked from zhengnianli/EmbedSummary

嵌入式大杂烩资源汇总

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大狮子/CodeBrick forked from 魔罗/CodeBrick

一种无OS的MCU实用软件管理系统，包括任务轮询框架，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。

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大狮子/PathPlanning forked from 等待/PathPlanning

多种路径规划算法仿真

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大狮子/CppRobotics forked from shaolei_zhong/CppRobotics

基于C++的各类机器人算法（slam、路径规划、导航等）

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大狮子/QtSerialPortPlotter forked from 觉皇/QtSerialPortPlotter

Qt实现的串口示波器

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大狮子/QtModuleTest forked from ALONE_WORK/QtModuleTest

本项目中包含多个Qt的Demo程序，用于各个模块的测试使用

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大狮子/Micro-Lab forked from xinshuwei/Micro-Lab

迄今为止最好用的串口+网络调试工具，并扩展了数十个实用的嵌入式调试工具软件！墙裂推荐！

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大狮子/ERPC forked from 极简美/ERPC-doc

ERPC（Embedded Remote Procedure Call）是一个简单的、易用的、高效的嵌入式远程调用框架。它不仅实现了远程调用，还实现了状态通知（观察者模式），同时还支持数据加密（用户可自定义加密算法）、异常监控和完备的日志管理方法。使用ERPC可简化系统的设计难度，降低模块之间的耦合度，降低开发人员之间的依赖性。

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大狮子/FOC无刷电机矢量控制器 forked from 路何求/FOC无刷电机矢量控制器

基于FOC控制算法和STM32主控芯片的双路直流无刷电机控制器

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大狮子/bingda_tutorials forked from 冰达机器人/bingda_tutorials

ROS核心教程--初级教程

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大狮子/GuiLiteSamples forked from idea4good/GuiLiteSamples

㊙大道至简 -- 全平台 GUI 特效库（亦支持：单片机、IoT设备）

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大狮子/ThreadPool forked from cyx20080216/ThreadPool

A C++ thread pool, like the ThreadPoolExecutor in Java

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大狮子/embedme forked from newgolo/appkit

Embedme是一个基于linux的嵌入式应用工具类库，包括线程，线程池，Coroutine,定时器，消息队列，socket，Tuple,文件,目录，内存池，串口，CANSocket等嵌入式开发中常用的模块。Embedme集成了cJSON,sqlite,tinyxml,libconfig++,yaml-cpp,libev等优秀的开源库。它可以帮助您快速的构建稳定的嵌入式应用程序，省去广大码农造轮子的重复劳动。Embedme目前还在不断完善中，欢迎各位同行fork本开源库，也期待您的建议和开源贡献。

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大狮子/uorb forked from niijyeni/uorb

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大狮子/stage_ros forked from src-openEuler/stage_ros

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This package provides ROS specific hooks for stage.