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luospring/STLink V2.1 forked from 南开大学-刘华旺/STLink V2.1

开源的STLink V2.1 硬件设计

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luospring/STM32F103C8T6相关例子 forked from 老高头工作室/STM32F103C8T6相关例子

STM32F103C8T6相关例子，使用的是HAL库编写和测试。

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luospring/TencentOS-tiny forked from Xavier/TencentOS-tiny

TencentOS tiny 是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率

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luospring/F7_Ethercat_RTOS forked from WQQ/F7_Ethercat_RTOS

STM32-FreeRTOS-Ethercat realtime platform

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luospring/robot-os-manual forked from 魏士杰/robot-os-manual

机器人系统手册 EtherCAT软主站

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luospring/EtherCATGatewayDevelopment forked from TheMapleBin/EtherCATGatewayDevelopment

EtherCAT to Modbus gateway develop.

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luospring/Etherkit_DEMO forked from AndyChen/Etherkit_DEMO

RZ/N2L Etherkit Renesas 官方SDK移植，支持 EtherCAT、PROFINET RT/IRT 、EtherNet/IP™、Modbus等主流工业以太网通信协议，该开发板能轻松满足各种工业场景对工业以太网的需求。​

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luospring/Ethercat开发板 forked from embedded_tyy/Ethercat开发板

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luospring/Horizon_EtherCAT forked from 王举人/Horizon_EtherCAT

华北理工大学Horizon战队EtherCAT通讯Demo开源

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luospring/KH-EtherCAT-CANFDX4-OP forked from 成都鲲弘电子科技有限公司/KH-EtherCAT-CANFDX4-OP

开源具身运控模块EtherCAT转四通道CANFD

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luospring/IgHExamples forked from 张忠金/IgHExamples

从 IgH EtherCAT 仓库 stable-1.6 分支下载的 EtherCAT 使用示例文件夹 examples，对自己的 Elmo 驱动器进行适配

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luospring/mutilEtherCAT forked from Chase Liu/mutilEtherCAT

一个EtherCAT主站抽象接口层，用于同时兼容IgH和SOEM两种EtherCAT主站实现。

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luospring/STM32F407VET6_AX58100_Demo forked from 纠结君/STM32F407VET6_AX58100_Demo

硬件环境：STM32F407VET6+AX58100模块SPI 软件环境：vscode+stm32cubemx+SSC 用于测试Ethercat通信，作为从站开发模板

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luospring/ADS1220 forked from Admin/ADS1220

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luospring/CanFestivalSTM32 forked from 天高军/CanFestivalSTM32

1，基于Odrive V3.5的板子（stm32f405）的硬件 2，移植实现了，作为从机的canopen的移植 3，实现的基本功能，NMT的管理，sdo，pdo，心跳包

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luospring/SDO_PDO forked from yiqiu/SDO_PDO

canopen设置，sdo文件和PDO文件

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luospring/task-manage forked from 睿城工作室/task-manage

适合资源受限的嵌入式系统管理，方便模块化开发。

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luospring/servo_hub forked from YuanHub/servo_hub

分支说明： 1. master: 成熟稳定的主线分支，经过长时间验证，长期维护，MIT 开源协议，可以直接生产稳定成熟的产品 2. develop: 开发者分支，最近会一直更新，但部分模块可能还有待完善 3. class_xxxx: 教学分支，删除了不必要的内容，配套视频课程的教学分支

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luospring/ADVANCED_PART-Take_you_read_STM32Cube_efficient_development_tutorial forked from Kevin_WWW/ADVANCED_PART-Take_you_read_STM32Cube_efficient_development_tutorial

《STM32Cube高效开发教程》是王维波老师著作的一本书，观看Demo演示视频请访问B站@wangwb 的空间，“带你读《STM32Cube高效开发教程高级篇》”系列视频是由本人（@Kevin_WWW）录制的一套视频，观看链接：https://www.bilibili.com/video/BV1rM411D7Tg/

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luospring/JxOS forked from jeremyceng/JxOS

面向MCU的小型前后台系统。此项目的设计思想是：功能模块与硬件高度解耦，提高代码模块的可复用性；不使用复杂的数据结构和语法以提高不同硬件平台和编译器之间的兼容性，实现工程在不同MCU之间的快速移植；提供实用稳定常用的功能模块，实现项目的快速开发；定义标准应用开发框架，减轻应用开发的工作量和难度。