模块：SU-03T语音识别模块+温湿度、烟雾、光照、火焰+风扇+舵机、水泵，LED灯光+蜂鸣

漏电保护，检测负载漏电切断电源

编写惯导以及调节

•硬件验证与审查：参与设备需求梳理与硬件选型，独立审查多页复杂的ESP32-S3硬件原理图，排查引脚复用状态，确保硬件方案具备量产可行性。 •信号抓取与解析：采用ESP32作为主控，在底层配置ESP-IDF代码，成功拦截Wi-Fi Beacon帧并解析包含无人机起飞信号、身份与坐标的结构体信息。 •预警系统开发： 打通设备与APP的数据传输链路，设计多等级声光报警逻辑

•场景开发： 面向全国大学生智能车竞赛（无接触能源补给需求），开发无线充电模块硬件调试与超容储能管理，解决传统有线供电场地限制 •算法与控制： 搭建电感切割信号采集链路精准识别偏差；基于模糊PID算法与IMU四元数解算结果构建角度环闭环控制系统解决车辆行驶抖动问题 项目成果： 无线充电转换效率>75%（充电30s连续运行10min）；巡线行驶速度达3m/s，路径跟踪误差<3cm场地适应性提升60%

•硬件系统搭建： 参与3D打印手套结构与电路设计，完成多级降压稳压电路（8V至5V/3.3V）适配，布设电位器及MPU6050姿态传感器，并完成元件焊接与验证 •控制逻辑与通信： 开发STM32标准库主控程序，解析多路传感器数据，成功将手指弯曲与空间姿态数据精准映射为特定的LoRa无线射频控制指令，实现远端联动 •人机交互设计： 适配CI03T离线语音识别模块（支持唤醒词与目标节点切换