@jingyuancode
jingyuan 暂无简介
适配于BNGU战队2023年款CAN卡的Linux驱动程序
基于STM32 HAL库的RM电机驱动，支持M2006，M3508，GM6020电机
基于RoboMaster开发板C型的笨笨底盘控制程序
本程序用于RoboMaster当中DT7遥控器dbus协议解码，基于STM32 HAL库开发，仿照HAL库代码风格，实现简单易于迁移的数据接口
usb-fdcan是配合usb-can-card-v3固件的usb驱动程序，相比于usb-can-v2提供了更可靠的传输，更丰富的can协议支持
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最长连续贡献：8 日
最近连续贡献：2 日
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