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鱼香ROS/ydlidar_ros2

ydlidar driver package for ros2

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鱼香ROS/fishbot_motion_control_microros

Fishbot运动控制程序MicroROS版本

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鱼香ROS/raw-micro-ROS-Agent

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鱼香ROS/Micro-XRCE-DDS-Agent

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鱼香ROS/micro_ros_msgs

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鱼香ROS/cyclonedds

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鱼香ROS/unitree_sdk2_python

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鱼香ROS/MPU6050_light

FishBot 主控板IMU驱动模块

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鱼香ROS/fishbot_motion_control_microros_four_driver

FishBot四驱版本运动控制程序。

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鱼香ROS/micro-ROS-Agent

ROS 2 package using Micro XRCE-DDS Agent.

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鱼香ROS/ros_serial2wifi

基于 ROS 2 的串口转WIFI驱动程序。

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鱼香ROS/rosdistro

rosdistro国内同步仓库

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鱼香ROS/ros2bookcode

ROS 2 书籍代码

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鱼香ROS/ros2_partol_robot_test

本项目基于 ROS 2 和 Navigation 2 设计了一个自动巡检机器人仿真功能。

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鱼香ROS/ros2webserver

ros2webserver

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鱼香ROS/micro_ros_platformio

micro-ROS library for Platform.IO

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鱼香ROS/gazebo_models

gazebo_models 模型

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鱼香ROS/scinet

上网的科学

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鱼香ROS/nav_bn

nav2导航nav2导航nav2导航

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鱼香ROS/cpp-httplib

cpp-httplib