本项目为控制42,57两个步进电机，带动齿轮，进行上下左右转动，四个限位金属传感器限制位置。

在STM32下简单实现了LCD显示屏显画线痕迹的操作，即一个简单的只有几个颜色的绘画板。

STM32透传来测试控制板4G模块

本项目模板是基于4.0inch_SPI_Module_ST7796_MSP4030_MSP4031_V1.0液晶屏和stm32f407ZGT6开发板的，引入了lvgl和FreeRTOS。