我的超迷你机械臂机器人项目

一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料

本项目是一个桌面级小机器工具人，外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能，具备6个自由度（手部roll、pitch，颈部，腰部各一个），使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传

本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人，开发环境为 ESP-IDF，详情请参考 README。

机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统

怎么就划分到"机器人"分类？伊瓦，家庭语音控制"假机器人"，语音转页面指令动作，用于家庭数据展示和语音交互，4G内存及以上配置笔记本或平板，借助Flask框架蓝图功能实现插件化开发，技术基础（Flask、SQLite、HTML、jQuery），易于开发。大家可fork自行增加不同领域的专业内容进行孵化，或幼教机构将其改造为青少年Python学习项目。

Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。

Robotics Ready Game Engine 将 C++ 游戏引擎与机器人控制深度融合：内置 SLAM、路径规划、物理仿真、AI 模块，打造智能机器人与仿真一体化平台。

基于Qt平台、Osg渲染引擎开发的六轴机器人离线编程软件

Desk-Emoji 是一款开源的实体 AI 桌面陪伴机器人，丝滑动画表情、2自由度云台、LLM语音聊天功能

ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.

rtp( Robi-Transform-Project)

吉林大学TARS-GO战队2020年Robomaster机器人竞赛视觉代码

仿生六足机器人的制作全教程

A high-performance runtime framework for modern robotics.