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T-壹仟 暂无简介
mcsdn实现foc电机控制,有单电阻三电阻下采样,和SimpleFOC两电阻下采样,都是stm32g4x芯片
2022‑10‑27,由 jsteemann 在 commit 上打上版本标签 v0.2.0 Apache‑2.0 许可证 商业使用友好
电子电路模型与仿真
常用软件使用方法
本项目是一个电机控制开发案例,所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器,总成本约200元。使用STM32G431主控,实现多环控制(位置/速度/电流)、SVPWM调制,基于HAL库开发,包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享,希望大家能点个赞,然后能去B站给个关注、三连,多谢
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