同步更新官方最新版 mmdetection https://github.com/open-mmlab/mmdetection
专注于Robot2到ROS2控制转换的开源项目，提供高效、稳定的控制方案，支持多种机器人应用。从信号到control到接口到驱动到硬件的完整流程
修改的backbone
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