QT 程序员集成工具箱 1、串口调试 2、Ymodem 升级 3、GPRS、NBIOT 调试 4、网络调试 5、MQTT调试 6、CRC modebus校验等工具
Last updated: 6 years ago在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机，巨便宜，11块5，但是没资料，没协议。于是拆解并研究之，最终目标是搞明白通信协议，使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。
Last updated: over 6 years ago主控STC89C52，超声波模块测距，L298N驱动电机，采用PID算法，让小车与障碍物保持自己设定的距离。在扰动下能很快很稳的保持指定距离。
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