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基于STM32的FreeRTOS工程,硬件平台基于启明IMT407G(V3.1)开发板,使用STM32CubeMX进行时钟和外围设备的初始化配置,但不使用STM32CubeMX的FreeRTOS中间件,FreeRTOS代码仍采用手动移植,使用MDK-ARM集成开发环境,使用SystemView作为可视化分析工具。