在ubuntu18.04上使用ROS-melodic时对rf2o_laser_odometry的支持不够好（该功能包主要是针对ROS-indigo版本开发，在ROS-kinetic支持尚可） 因为该功能包使用了MRPT库，而在melodic中MRPT有MRPT及MRPT2两个版本，与前期ROS版本中的MRPT有差异，尽管简单的修改可以使rf2o功能包编译成功，但实际使用时效果很差，经反复查找，该作者对该功能包进行了修改，在melodic中使用效果很好！！ 原帖地址：https://github.com/MAPIRlab/rf2o_laser_odometry/issues/17； 原github地址：https://github.com/tianb03/rf2o_laser_odometry

https://github.com/runninglinuxkernel/arm64_programming_practice.git

https://github.com/chauby/V-REP-YouBot-Demo