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天穹飞控：致力于打造中国最强大的多旋翼开源飞控！

Watch arm-linux/开源飞控-天穹飞控V2原作者梦阳 forked from 创客海/开源飞控-天穹飞控V2原作者梦阳

# BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器。 3. 增加了外部控制飞行的Python脚本，支持视觉识别。 4. 增加了代码的文档。

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错题集小程序（微信云开发）

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一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料

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一个从零开始写的极简、非常易懂的RISC-V处理器核。

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stm32的bootloader，支持应用程序跳转，差分补丁升级等

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差分升级演示工程