@anna-catherine
Anna Catherine no introduction.
基于GNSS/INS的紧组合导航系统，处在开发阶段，时间对准不准确，有问题，基于rinex文件的较为完善
基于多系统下的GNSS定位算法，主要是RTK、SPP定位，内涵选星算法（部分代码没有选星）
