原大佬仓库：https://gitee.com/culapple/FPVcast。由于他有一两年没更新维护了，这里修复了nodejs安装配置问题，并申请了公开，以便模友安装配置此系统。
原大佬仓库：https://gitee.com/culapple/FPVcast。由于他有一两年没更新维护了，这里修复了nodejs安装配置问题，并申请了公开，以便模友安装配置此系统。
v1.14.4版本绝大部分子模块url已经改为国内仓库(gitee)。同时，将Micro-CDR从外部包改为子模块引用，避免了每次编译都需要git clone代码的麻烦，从而达到断网编译的效果。 git clone https://gitee.com/ablen/PX4-Autopilot.git -b main_v1.14.4 --recursive
mavlink-router，mavlink消息转发器
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