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STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.
毫米波雷达、雷达原理Latex笔记。由于需要使用NI的IWR1443，学习记录了毫米波雷达的原理、雷达方程等知识。
基于 ESP32S3 开发板的无人船控制系统框架，便于开发者按照自身情况进行拓展。
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深度学习神经网络的入门脚本。基于numpy从零指导如何写一个神经网络库。
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基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航，带语音反馈功能
BONC仪表盘读数大赛-深度学习。任务目标：定位表盘的圆心位置；定位圆心和指针的位置；读数
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无人船避障模块，使用激光雷达或毫米波作为避障监测传感器挂载在一块STM32F103协处理器上使用
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