学习使用,某米扫地机器人STM32代码; 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
基于Ymodem协议的串口IAP,下位机适配stm32、hc32等,上位机基于C#、QT。
mr-library 是专为嵌入式系统设计的轻量级框架。充分考虑了嵌入式系统在资源和性能方面的需求。 通过提供标准化的开启(open)、关闭(close)、控制(ioctl)、读(read)、写(write) 等接口,极大简化了嵌入式应用开发的难度,帮助开发者快速构建嵌入式应用程序。
基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库,仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构,易上手易拓展,有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制,目前主要用于RoboMaster比赛
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目,可能是基于STM32的,也可能是基于其它芯片方案的等等,如有违规,请联系我删除
基于STM32及FreeRTOS的平衡小车,微信小程序控制。 包括SW结构图,AD设计图,Keil程序源码,微信源码。
FlexibleButton 是一个基于标准 C 语言的小巧灵活的按键处理库,支持单击、连击、短按、长按、自动消抖,可以自由设置组合按键,可用于中断和低功耗场景
嵌入式笔试和面试题。 配套哔哩哔哩视频主页:【才鲸嵌入式】https://space.bilibili.com/106424039
机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析,及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统
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