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小乌龟呐/fast_lio_and_localition

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小乌龟呐/Anti_collision_local_planning

新，防碰撞系统

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小乌龟呐/smoother_frenet_paths

半成品

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小乌龟呐/xiaobai_xuanli_ws

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小乌龟呐/hybrid_A_Star

混合A*算法

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小乌龟呐/path_routing_ws

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小乌龟呐/path_planner

另外一个混合A*算法

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小乌龟呐/fusion_pointclouds

多雷达数据融合

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小乌龟呐/Auto_driving

路径规划项目

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小乌龟呐/Livox_automatic_calibration

修改了livox_automatic_calibration代码bug

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小乌龟呐/ubuntu22.04_cartographer_humble

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小乌龟呐/navigation2

从github上面下载的适合22.04版本ros2的导航包