# lubancat-tutorial

**Repository Path**: yigelunzi/lubancat-tutorial

## Basic Information

- **Project Name**: lubancat-tutorial
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-01-15
- **Last Updated**: 2024-02-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

1.第一台电脑
简易的命令行入门教程:
Git 全局设置:
git config --global user.name "陈益达"
git config --global user.email "5276468+yigelunzi@user.noreply.gitee.com"

创建 git 仓库:
mkdir ai6-plus
cd ai6-plus
git init
touch README.md
git add README.md
git commit -m "first commit"
git remote add origin https://gitee.com/yigelunzi/ai6-plus.git
git push -u origin "master"

已有仓库?
cd existing_git_repo
git remote add origin https://gitee.com/yigelunzi/ai6-plus.git git push -u origin "master"

2.第二台电脑
git clone https://gitee.com/yigelunzi/ai6-plus.git

cd temps

git add README.md
git add ./
git commit -m "first commit"
git push origin "master"
//输入用户名和密码

3.第一台电脑
git fetch origin master # 从远程取回本地
git log -p master..origin/master # 对比
git merge origin/master # 合并

查询提交记录
git log



1.RNDIS功能（Remote NDIS based Internet、usb联网功能）使用调试鲁班猫、R6C
2.pwd 命令方便记忆全称Print working directory

3.常见递归有两种：
-从指定目录向上级目录递归。使用-p参数，意为parents，代表命令mkdir等
-从指定目录向其下级目录递归。使用-r参数，意为recursive，代表命令cp,rm,ls等

4.OTG功能简介
OTG（On-The-Go）是一种USB通信协议，允许USB设备在没有主机（如电脑）的情况下互相通信。通过OTG功能，手机可以直接连接U盘、移动硬盘、鼠标、键盘等USB设备，实现数据传输、充电、控制等操作。

GPIO是General Purpose I/O的缩写，即通用输入输出端口
Linux提供了GPIO子系统驱动框架， 使用该驱动框架可以把CPU的GPIO引脚导出到用户空间， 用户通过访问/sys文件系统进行控制， GPIO子系统支持把引脚用于基本的输入输出功能， 其中输入功能还支持中断检测。
 在Linux内核源码的“Documentation/gpio”目录可找 到关于GPIO子系统的说明

设置root密码
sudo passwd root

gpio中断 使用poll函数监听中断

使用libgpiod控制IO
#安装libgpiod库及头文件
sudo apt install libgpiod-dev
#安装gpiod 命令行工具
sudo apt install gpiod
编译选项
gcc gpio_lib.c -o gpio_lib -lgpiod


int access(const char *pathname,int mode)
 参数:
         pathname:表示要测试的文件的路径
         mode:表示测试的模式可能的值有:
         R_OK:是否具有读权限
         W_OK:是否具有可写权限
         X_OK:是否具有可执行权限
         F_OK:文件是否存在
返回值:若测试成功则返回0,否则返回-1
#include<unistd.h>


vi Test.sh
Found a swap file by the name ".Test.sh.swp"

解决 删除即可
rm .Test.sh.swp

script脚本

GCC编译工具链（toolchain）是指以GCC编译器为核心的一整套工具，用于把源代码转化成可执行应用程序。

readelf -a hello.o
从readelf的工具输出的信息，可以了解到目标文件包含ELF头、程序头、节等内容

#动态链接，生成名为hello的可执行文件
gcc hello.c -o hello
#静态链接，使用--static参数，生成名为hello_static的可执行文件
gcc hello.c -o hello_static --static

可以使用ldd工具查看动态文件的库依赖，尝试执行如下命令：
ldd hello
ldd hello_static


插入模式
Vim提供多个快捷键来从一般模式进入插入模式，见下表。进入插入模式之后，就可以正常地编辑文本了， 使用方向键来移动光标，回车键进行换行，操作方式与Windows记事本没有什么区别。
表 进入/退出插入模式的快捷键
快捷键
功能描述
i在当前光标所在位置插入文本
a在当前光标所在位置的下一个字符插入文本
o在光标所在位置后插入新行
r替换当前光标所在位置的字符
R可以替换当前光标所在位置之后的字符，按下“Esc”则退出
ESC退出插入模式


当工程复杂度再上一个台阶的时候，会觉得手写Makefile也很麻烦， 那个时候可以用CMake、autotools等工具来帮忙生成Makefile


rm -f test 
 -f 即使原档案属性设为唯读，亦直接删除，无需逐一确认。
 
$@匹配目标文件
$%与$@类似，但$%仅匹配“库”类型的目标文件
$<依赖中的第一个目标文件
$^所有的依赖目标，如果依赖中有重复的，只保留一份
$+所有的依赖目标，即使依赖中有重复的也原样保留
$?所有比目标要新的依赖目标 

Linux内核本身也支持FAT32文件系统，而使用NTFS格式则需要安装额外的工具如ntfs-3g。所以使用板卡出厂的 默认Linux系统时，把FAT32格式的U盘直接插入到板卡是可以自动挂载的，而NTFS格式的则不支持。主机上 的Ubuntu对于NTFS或FAT32的U盘都能自动识别并挂载，因为U buntu发行版安装了相应的支持。目前微软已公开exFAT文件系统的标准，且已把它开源至Linux，未来Linux可能 也默认支持exFAT。
Linux内核还提供了procfs、sysfs和devfs等伪文件系统。

在开发时，遇到不熟悉的库函数或系统调用，要善用man手册，而不要老是从网上查找

与C库文件 操作的区别write和read之间不需要使用fflush确保缓冲区的内容并写入，因为系统调用的文件操作是没有缓冲区的。

sudo evtest
#根据自己主机的输出来选择某个设备测试，下图选择的是“7”鼠标
#根据选择的设备测试，如选择的键盘就按键盘，选择鼠标就移植鼠标

若没有上报事件，第36行的read读取事件设备文件操作会被阻塞， 简单来说就是即使第41行的printf代码不注释掉， 它也不会在持续地在循环里输出，而只有当出现了事件， 触发read退出，后面的printf函数才有机会被执行一次， 然后重新read事件再次阻塞。在这种阻塞的过程中，进程会休眠， 释放它对CPU的占用。
假如我们使用的是GPIO子系统框架来编写按键驱动程序，在应用层的操作中， 需要使用“/sys/class/gpio/gpio*/direction”文件配置为输入方向， 然后使用循环读取“/sys/class/gpio/gpio*/value”文件的值来获得按键的状态， 但由于对value文件的read读 取操作不会阻塞，所以进程会不停地读取文件内容来判断按键值，占用CPU宝贵的运算资源。
由于read事件文件操作会阻塞，那么采用这种方式就无法同时检测两个输入设备了， 这种时候可以通过select或poll等IO多路复用的操作达成目的， 这在后续的章节再进行讲解。

默认串口是开启回显的 可以使用以下命令关闭回显
stty -F /dev/ttyS3 -echo


如果bug很长时间修复不了，换个运行环境测试一下，这个时候很可能使用运行环境的问题

#我们需要安装该软件
sudo apt install locate
#然后需要更新一下数据
sudo updatedb
#然后就可以使用了
locate sys/stat.h 查找头文件

修改终端设备参数的过程，读取原配置、修改termios参数、写入termios参数。

仔细分析这些操作，发现万里晴空出现了两朵乌云。open、write、read、close都是Linux的系统调用， 而tcgetattr、tcsetattr则是库函数。而且按照传统的认知，文件操作大都是跟内容挂勾的， 上一章节的input事件设备文件记录了上报的事件信息，而tty设备的文件却不是记录串口终端的配置参数， 因为对文件的write操作是对外发送数据，而read则是读取接收到的数据， 也就是说，“tty*”文件并没有记录串口终端的配置信息， 那么tcgetattr、tcsetattr这两个函数究竟做了什么神仙操作？
它们实际上都是对ioctl系统调用的封装。

如果是直接拔电源的方式重启，会有可能出现文件没能做出修改 （原因：文件未能及时从内存同步到存储设备中，解决方法，在终端上输入 “sync” 再拔电关机）

对于硬件操作的程序要使用#必须使用管理者权限运行 sudo ./run

i2c显示屏 spi显示屏 摄像头

gcc drm-double-one-fb.c -o drm-double-one-fb -ldrm -I /usr/include/libdrm/

如何添加shell的自定义命令
1.编辑~/.bashrc文件
sudo vim ~/.bashrc 
2.在打开的.bashrc文件中插入自定义语句，这里分两种情况
　　（1）简单定义
　　比如我想将"ls -l"这句带参数的重新定义为“chaxun”，就在.bashrc最后插入这句语句
alias chaxun="ls -l"
　　记住等号两边不能有空格，bash的赋值语句等号两边不允许有空格

Vim怎么跳到最后一行和首行
第一种方式
跳转到最后一行
:$
跳转到首行
:1
第二种方式
跳转到最后一行
shift + g
跳转到首行
gg


vim 进入编辑模式：
i  光标前插入。
a  光标后插入
o  光标下一行插入。