# fusion_car

**Repository Path**: shellburger_admin/fusion_car

## Basic Information

- **Project Name**: fusion_car
- **Description**: A small project that combines upper monitor， DL，and smart car control theory to create a “smart” balance car
with just two wheels.
一个结合了上位机控制、深度学习和智能车控制理论的二轮直立车制作项目。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2020-04-30
- **Last Updated**: 2020-12-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Fusion Car 

#### 项目简介
这是一个由Wootsi、Benp及Xufq三位自动化专业本科生创建并维护的智能车项目。该项目结合跨平台上位机界面开发、深度学习目标检测模型的部署及智能车经典控制理论，完成一个智能两轮直立车的制作。
![](imgs/content.jpg)

#### 平台支持及软件架构

硬件要求
- [x] 树莓派3B+
- [x] Stm32RCT6 主控芯片及其外设
- [x] 摄像头、微型麦克风
- [x] 电机驱动板

开发要求
- [x] windows10
- [x] Ubuntu 16.04
- [x] Qt 5.10+ 
- [x] pytorch 1.12+
- [x] OpenCV 4.2+


#### 安装教程

 待更新

#### 使用说明

待更新

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request

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