# cotOs

**Repository Path**: samsparks/cot_os

## Basic Information

- **Project Name**: cotOs
- **Description**: 嵌入式设备中利用setjmp/longjmp实现一个简单的查询式协作多任务调度系统
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 16
- **Created**: 2024-01-24
- **Last Updated**: 2024-01-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 查询协作式多任务系统

#### 介绍

该任务系统使用了标准库头文件 `<setjmp.h>`中的 `setjmp` 和 `longjmp`两个函数，用其构建了一个简单的查询式协作多任务系统，无需使用定时器进行任务切换。

其特点有：

- 无任务优先级和抢占式的功能。
- 任务切换的时机完全取决于正在运行的任务，体现**协作**。
- 每个任务都可以设置自己的栈空间大小。
- 查询式的调度方式，当前任务切换时，查询下个任务是否需要执行。
- 移植性强，只需要修改设置栈和获取栈的宏即可。

相对于**时间片论法**的任务调度来说，查询式协作多任务系统有以下特点：

- 无需使用定时器做为任务调度。
- 每个任务可以阻塞等待。
- 设置任务的栈空间大小。
- 当前任务可以在适当的时机（条件不满足时）切换到下一个任务，带条件满足继续执行后续代码，无需等待下一个任务周期才能执行，充分利用资源
- 相对来说可以不用为了任务执行时间考虑太多的设计优化

相对于**OS操作系统**来说，查询式协作多任务系统有以下特点：

- 没有任务优先级抢占式的功能，因此临界资源（中断除外）和优先级反转的问题也不存在
- 允许用户或应用程序根据需要自由地切换到下一个就绪任务
- 通过自主调度和管理任务，查询式协作多任务系统可以提高工作效率
- 没有操作系统的复杂

#### 软件架构

#### 使用说明

demo代码链接：[stm32 菜单效果demo](https://gitee.com/cot_package/demo_stm32)

1. 使用前初始化函数 cotOs_Init

   > 提供获取系统毫秒级回调函数
   >
2. 通过函数 cotOs_Creat 创建任务，并设置预留的栈大小
3. 最后一切准备就绪调用cotOs_Start启动多任务系统

   > 该函数不会退出，因此最后调用
   >
4. 通过 cotOs_WaitFor 或者 cotOs_WaitFor_Cond 切换到下一个就绪任务进行执行

#### 关于作者

1. CSDN 博客 [大橙子疯](https://blog.csdn.net/qq_24130227?spm=1010.2135.3001.5343)
2. 联系邮箱 `const_zpc@163.com`
3. 了解更多可关注微信公众号

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