# 云边车载摄像头控制方法 **Repository Path**: sacrex/edgexcloud ## Basic Information - **Project Name**: 云边车载摄像头控制方法 - **Description**: 云边车载摄像头控制方法 越来越多的场景需要应用边缘计算。 KubeEdge 是一个开源系统， 可将本机容器化的业务流 程和设备管理扩展到 Edge 上的主机。该软 件基于 kubeEdge 在云端实现对边端设备智能车双目摄像头的控制， 同时可以实时地将设备 状态上传至云端， 实现了云端服务对边端设备的实时监视和控制。 - **Primary Language**: Go - **License**: Apache-2.0 - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 17 - **Forks**: 3 - **Created**: 2022-09-20 - **Last Updated**: 2024-06-21 ## Categories & Tags **Categories**: vehicle **Tags**: 边缘计算 ## README # KubeEdge [![Build Status](https://travis-ci.org/kubeedge/kubeedge.svg?branch=master)](https://travis-ci.org/kubeedge/kubeedge) [![Go Report Card](https://goreportcard.com/badge/github.com/kubeedge/kubeedge)](https://goreportcard.com/report/github.com/kubeedge/kubeedge) [![LICENSE](https://img.shields.io/github/license/kubeedge/kubeedge.svg?style=flat-square)](/LICENSE) [![Releases](https://img.shields.io/github/release/kubeedge/kubeedge/all.svg?style=flat-square)](https://github.com/kubeedge/kubeedge/releases) [![Documentation Status](https://readthedocs.org/projects/kubeedge/badge/?version=latest)](https://kubeedge.readthedocs.io/en/latest/?badge=latest) ![logo](./docs/images/KubeEdge_logo.png) [English](./README.md) | 简体中文 KubeEdge 是一个开源的系统，可将本机容器化应用编排和管理扩展到边缘端设备。它基于 Kubernetes 构建，为网络和应用程序提供核心基础架构支持，并在云端和边缘端部署应用，同步元数据。KubeEdge 还支持 **MQTT** 协议，允许开发人员编写客户逻辑，并在边缘端启用设备通信的资源约束。KubeEdge 包含云端和边缘端两部分。 使用 KubeEdge，可以很容易地将已有的复杂机器学习、图像识别、事件处理和其他高级应用程序部署到边缘端并进行使用。 随着业务逻辑在边缘端上运行，可以在本地保护和处理大量数据。 通过在边缘端处理数据，响应速度会显著提高，并且可以更好地保护数据隐私。 KubeEdge 是一个由 [Cloud Native Computing Foundation](https://cncf.io) (CNCF) 托管的孵化级项目，CNCF 对 KubeEdge 的 [孵化公告](https://www.cncf.io/blog/2020/09/16/toc-approves-kubeedge-as-incubating-project/) 注意： 1.6 以前的版本不再支持，请尝试升级到支持版本 ## 优势 - **Kubernetes 原生支持**：使用 KubeEdge 用户可以在边缘节点上编排应用、管理设备并监控应用程序/设备状态，就如同在云端操作 Kubernetes 集群一样。 - **云边可靠协作**：在不稳定的云边网络上，可以保证消息传递的可靠性，不会丢失。 - **边缘自治**：当云边之间的网络不稳定或者边缘端离线或重启时，确保边缘节点可以自主运行，同时确保边缘端的应用正常运行。 - **边缘设备管理**：通过 Kubernetes 的原生API，并由CRD来管理边缘设备。 - **极致轻量的边缘代理**：在资源有限的边缘端上运行的非常轻量级的边缘代理(EdgeCore)。 ## 它如何工作 KubeEdge 由云端和边缘端部分构成： ### 架构 ![架构图](docs/images/kubeedge_arch.png) ### 云上部分 - [CloudHub](https://kubeedge.io/en/docs/architecture/cloud/cloudhub): CloudHub 是一个 Web Socket 服务端，负责监听云端的变化，缓存并发送消息到 EdgeHub。 - [EdgeController](https://kubeedge.io/en/docs/architecture/cloud/edge_controller): EdgeController 是一个扩展的 Kubernetes 控制器，管理边缘节点和 Pods 的元数据确保数据能够传递到指定的边缘节点。 - [DeviceController](https://kubeedge.io/en/docs/architecture/cloud/device_controller): DeviceController 是一个扩展的 Kubernetes 控制器，管理边缘设备，确保设备信息、设备状态的云边同步。 ### 边缘部分 - [EdgeHub](https://kubeedge.io/en/docs/architecture/edge/edgehub): EdgeHub 是一个 Web Socket 客户端，负责与边缘计算的云服务（例如 KubeEdge 架构图中的 Edge Controller）交互，包括同步云端资源更新、报告边缘主机和设备状态变化到云端等功能。 - [Edged](https://kubeedge.io/en/docs/architecture/edge/edged): Edged 是运行在边缘节点的代理，用于管理容器化的应用程序。 - [EventBus](https://kubeedge.io/en/docs/architecture/edge/eventbus): EventBus 是一个与 MQTT 服务器 (mosquitto) 交互的 MQTT 客户端，为其他组件提供订阅和发布功能。 - [ServiceBus](https://kubeedge.io/en/docs/architecture/edge/servicebus): ServiceBus 是一个运行在边缘的 HTTP 客户端，接受来自云上服务的请求，与运行在边缘端的 HTTP 服务器交互，提供了云上服务通过 HTTP 协议访问边缘端 HTTP 服务器的能力。 - [DeviceTwin](https://kubeedge.io/en/docs/architecture/edge/devicetwin): DeviceTwin 负责存储设备状态并将设备状态同步到云，它还为应用程序提供查询接口。 - [MetaManager](https://kubeedge.io/en/docs/architecture/edge/metamanager): MetaManager 是消息处理器，位于 Edged 和 Edgehub 之间，它负责向轻量级数据库 (SQLite) 存储/检索元数据。 ## 兼容性 ### Kubernetes 版本兼容 | | Kubernetes 1.15 | Kubernetes 1.16 | Kubernetes 1.17 | Kubernetes 1.18 | Kubernetes 1.19 | Kubernetes 1.20 | Kubernetes 1.21 | |------------------------|-----------------|-----------------|-----------------|-----------------|-----------------|-----------------|-----------------| | KubeEdge 1.7 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | | KubeEdge 1.8 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | | KubeEdge 1.9 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | | KubeEdge HEAD (master) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | 说明： * `✓` KubeEdge 和 Kubernetes 的版本是完全兼容的 * `+` KubeEdge 中有些特性或 API 对象可能在对应的 Kubernetes 版本中不存在 * `-` Kubernetes 中有些特性或 API 对象可能在对应的 KubeEdge 版本中不可用 ## 使用 从此[文档](https://kubeedge.io/en/docs)开始你的 KubeEdge 之旅！ 有关更多详细信息，请参阅我们在 [kubeedge.io](https://kubeedge.io) 上的文档。 要深入了解 KubeEdge，请在 [examples](https://github.com/kubeedge/examples) 中尝试一些示例。 ## 路线图 * [2021 Roadmap](./docs/roadmap.md#roadmap) ## 社区例会 例会时间： - 欧洲时间：**北京时间 周三 16:30-17:30**（每双周一次，从 2020 年 2 月 19 日开始）。[『查询本地时间』](https://www.thetimezoneconverter.com/?t=16%3A30&tz=GMT%2B8&) - 太平洋时间：**北京时间 周三 10:00-11:00**（每双周一次，从 2020 年 2 月 26 日开始）。[『查询本地时间』](https://www.thetimezoneconverter.com/?t=10%3A00&tz=GMT%2B8&) 会议资源： - [会议纪要和议程](https://docs.google.com/document/d/1Sr5QS_Z04uPfRbA7PrXr3aPwCRpx7EtsyHq7mp6CnHs/edit) - [会议视频记录](https://www.youtube.com/playlist?list=PLQtlO1kVWGXkRGkjSrLGEPJODoPb8s5FM) - [会议链接](https://zoom.us/j/4167237304) - [会议日历](https://calendar.google.com/calendar/embed?src=8rjk8o516vfte21qibvlae3lj4%40group.calendar.google.com) | [订阅日历](https://calendar.google.com/calendar?cid=OHJqazhvNTE2dmZ0ZTIxcWlidmxhZTNsajRAZ3JvdXAuY2FsZW5kYXIuZ29vZ2xlLmNvbQ) ## 支持 如果您需要支持，请从[故障排除指南](https://kubeedge.io/en/docs/developer/troubleshooting)开始，然后按照我们概述的流程进行操作。 如果您有任何疑问，请以下方式与我们联系： - [mailing list](https://groups.google.com/forum/#!forum/kubeedge) - [slack](https://join.slack.com/t/kubeedge/shared_invite/enQtNjc0MTg2NTg2MTk0LWJmOTBmOGRkZWNhMTVkNGU1ZjkwNDY4MTY4YTAwNDAyMjRkMjdlMjIzYmMxODY1NGZjYzc4MWM5YmIxZjU1ZDI) - [twitter](https://twitter.com/kubeedge) ## 贡献 如果您有兴趣成为一个贡献者，也想参与到 KubeEdge 的代码开发中，请查看 [CONTRIBUTING](./CONTRIBUTING.md) 获取更多关于如何提交 Patch 和贡献的流程。 ## 许可证 KubeEdge 基于 Apache 2.0 许可证，查看 [LICENSE](./LICENSE) 获取更多信息。 ##