# ext2-LegoDuinoPro

**Repository Path**: mind-plus/ext2-lego-duino-pro

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-LegoDuinoPro
- **Description**: 支持YFROBOT LegoDuino & Pro 主控制板，兼容arduino uno，板载双路电机驱动及多个防反接端口，适合培训机构及其用户使用。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-08-17
- **Last Updated**: 2026-08-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

# YFROBOT LegoDuinoPro 扩展库

`LegoDuinoPro` 是一个适用于 Mind+ V2 的 ArduinoC 上传模式扩展。  
该扩展面向 YFROBOT LegoDuino & Pro，提供双路电机控制功能，可用于双电机小车等项目。

支持以下产品 / 型号：
- YFROBOT LegoDuino & Pro

## 积木

扩展提供双路电机、单路电机、方向运动和电机停止等控制积木：

![blocks](extension/public/images/blocks.png)

## 示例程序

以下示例程序展示了使用 MA、MB 电机交替正反转的基础用法：

![example](extension/public/images/example.png)

## 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|-----|-----|:-----:|-----|-----|
|`dev-DFRobot-arduinoUno`||√||ArduinoC 上传模式；实板测试未记录|

## 更新日志

### V0.0.1

- 完成扩展基础功能
- 支持 ArduinoC 上传模式和 Arduino Uno 设备
- 新增双路电机、单路电机、方向运动和停止积木

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)