# hexapod_robot-PCA9685 **Repository Path**: liangmu-classmate/hexapod_robot-PCA9685 ## Basic Information - **Project Name**: hexapod_robot-PCA9685 - **Description**: 六足机器人 - **Primary Language**: Unknown - **License**: AFL-3.0 - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 2 - **Forks**: 0 - **Created**: 2023-09-08 - **Last Updated**: 2023-10-09 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: pca9685 ## README # hexapod_robot #### 介绍 六足机器人,使用PCA9685芯片控制多路PWM信号 #### 软件 Clion CubeMX 2023.9.12 奶奶滴,第一次尝试4层板以失败告终,内电层直接跟顶层底层短接!!!!! 下次应该先测试再焊接,淦!亏死...... 废板+5..... ![输入图片说明](0e0b92ca4e061782fe8673b20eb68f9.jpg) ![输入图片说明](%E5%85%AD%E8%B6%B3%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA1.jpg) ![输入图片说明](%E5%85%AD%E8%B6%B3%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA2.jpg) ![输入图片说明](image.png) ![输入图片说明](image2.png) ![输入图片说明](v1.jpg)