# RobotAP

**Repository Path**: hkl123/robot-ap

## Basic Information

- **Project Name**: RobotAP
- **Description**: 一个开源的机器人开发平台 
An open-source robot development platform
- **Primary Language**: Python
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-02-22
- **Last Updated**: 2025-02-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 开源, 机器人, 开发平台

## README

## RobotAP
## 机器人开发平台

## 概述
本项目是一站式模块化机器人开发平台，旨在为机器人开发者提供一套完整的开发工具和框架。
通过硬件控制、软件核心、多种框架支持、数据库集成、API接口和仿真环境等功能，帮助开发者快速构建和部署机器人应用。

## 主要特性
- **硬件控制模块**：支持多种控制器和传感器
- **软件核心模块**：提供运动控制、导航和感知等核心功能
- **多种框架支持**：集成ROS2、MicroPython和OpenCV等流行框架
- **数据库集成**：支持MySQL、MongoDB和Redis等多种数据库
- **API接口**：提供REST、WebSocket和gRPC等多种API
- **仿真环境**：支持工厂、仓库、家庭和户外等多种仿真场景

## 快速开始
1. 克隆仓库
   ```bash
   git clone https://gitee.com/yourusername/RobotAP.git
   cd RobotAP

```
安装依赖

bash
pip install -r requirements.txt
运行示例项目
参考 docs/quick_start_guide.md 文档中的说明，运行相应的示例项目。

文档
快速开始指南：docs/quick_start_guide.md
API 文档：docs/api_docs.md
案例教程：docs/case_tutorials.md
视频教程：docs/video_tutorials/
贡献
如果你想为项目做出贡献，请遵循以下步骤：

Fork 本项目
创建新的分支：git checkout -b feature/your-feature
提交你的更改：git commit -m 'Add some feature'
推送到分支：git push origin feature/your-feature
提交 Pull Request
许可证
本项目采用 [许可证名称] 许可证。详情请参阅 LICENSE 文件。

联系我们
如果你有任何问题或建议，请通过 [1636677376@qq.com] 联系我。