基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛

2023软件工程大作业——小米便签

基于3版本的手写 Mybatis 框架。Mybatis是一个半ORM（对象关系映射）框架，它内部封装了JDBC，开发时只需要关注SQL语句本身，不需要花费精力去处理加载驱动、创建连接、创建statement等繁杂的过程。程序员直接编写原生态sql，可以严格控制sql执行性能，灵活度高。

基于netty的rpc框架；jdk动态代理；序列化、压缩报文；支持zk、nacos注册中心

https://github.com/hpcaitech/ColossalAI.git

海豚框架【dolphin】 --- 持续优化中

这是一个基于 .NET Core 的服务端框架。