本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人,开发环境为 ESP-IDF,详情请参考 README。
一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
新能源的资料站,搜集所有新能源的竞赛
服务主线任务 openEuler_embedded 的MICA小车
开源人形机器人Duma开发
同时托管NEC2025ROBOCON的仓库
Desk-Emoji 是一款开源的实体 AI 桌面陪伴机器人,丝滑动画表情、2自由度云台、LLM语音聊天功能
机器谱是一个供机器人开发爱好者交流的开源机器人项目分享网站。此仓库用于托管网站上开源机器人项目的示例代码。详情见 https://www.robotway.com/
ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.
Robotics Ready Game Engine
将 C++ 游戏引擎与机器人控制深度融合:内置 SLAM、路径规划、物理仿真、AI 模块,打造智能机器人与仿真一体化平台。
本项目是一个桌面级小机器工具人,外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能,具备6个自由度(手部roll、pitch,颈部,腰部各一个),使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传