# object detection and measuring distance

**Repository Path**: dotJunz/object-detection-and-measuring-distance

## Basic Information

- **Project Name**: object detection and measuring distance
- **Description**: 本科毕设。目标检测加测距。目标检测用yolov5，测距用单目测距和双目测距。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 24
- **Forks**: 8
- **Created**: 2022-04-12
- **Last Updated**: 2025-07-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# object detection and measuring distance

### 介绍
本科毕设。目标检测加测距。目标检测用yolov5，测距用单目测距和双目测距。

### 效果
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### 文件说明
- ShuangMu文件夹的输入是左右图片，输出是深度图和点云。用于处理MiddleBurry数据集的图片。
- ShuangMuMy3D文件夹的输入是左右图片，输出是深度图和点云。用于处理自己摄像头拍摄的图片。
- yolov5-6.1-stereo文件夹的输入是左右图片，输出是一张框出物体，给出物体种类和距离的图片。
- yolov5-6.1-car文件夹是单目视频测距。输入是行车记录仪的视频，输出是框出物体，给出物体种类和距离的视频。
- yolov5-6.1-all文件夹是用pyqt做了展示界面，集成了单目测距和双目测距的结果。
- depth文件夹是用来调用双目摄像头进行拍照的，还有，实现生成深度图以及点击深度图测量像素点的真实距离。
- yolov5-6.1.zip压缩包是yolov5官方的。
- 相机标定文件夹保存了经过matlab标定的结果和经过筛选的原始左右标定图片。